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愿景

自主移动机器人：专为要求苛刻的环境而构建

Published Date
Author Nick Leon Ruiz

Autonomous Mobile Robots

自主移动机器人 (AMR) 是借助计算机视觉实现的最卓越技术发展之一。这些智能机器人可利用传感器和 AI 独立运行并做出实时决策，帮助企业缓解劳动力短缺、提高效率并推动可持续发展。

但部署 AMR 解决方案并非易事。全球 AIoT 解决方案提供商 ASUS IoT 产品总监 Bob Dang 表示：“在农业和采矿等行业，AMR 可能难以实施。”“在此类环境中，由于网络限制，AI 推断必须在边缘进行，但大多数硬件平台缺乏这方面的计算能力，或缺乏在恶劣的户外环境中运行所需的加固性能。”

好消息是，专为远程边缘性能而构建、性能强大的通用型工业电脑 (IPC) 现已推出。此类解决方案可帮助农业和采矿等领域的企业加速数字化转型，并赶上已经采用 AMR 技术的制造业和物流业同行。

利用自主移动机器人实现农业转型

法国一家大型水果生产商与 ASUS 物联网的合作体验就是一个出色示例。该公司面临农业类企业的多个常见痛点。由于依赖人工劳动，因此工作时长受到限制，只可在白天和良好天气条件下采伐，并且容易受到人员问题的影响。此外，该公司还急需提升土地使用效率，以提高作物产量并支持可持续农业实践。

该生产商一直在寻找自动化水果采摘解决方案。但由于其作业区域的性质，此类解决方案必须在没有网络连接的情况下正常运行，并能适应恶劣的环境条件。

ASUS IoT 与种植者合作开发了一款满足其需求的 AMR 解决方案。他们为自动驾驶汽车配备了机械收割臂和传感器。这些传感器包括一个激光雷达单元（与自动驾驶汽车中使用的光基遥感技术相同）以及多个外部摄像头。

AMR 的“大脑”是 ASUS IoT 加固型 IPC PE3000G，其运行专为农业用例设计的计算机视觉人工智能算法。由英特尔® Arc™ MXM GPU 模块提供支持，借助该技术，机器人能够根据传感器数据做出实时决策，在树木密集无序的果园中穿梭，并识别已经足够成熟并可采摘的水果。

这款自动化水果采摘解决方案可全天候运行，并帮助农业企业提升收获工作的稳定性和可预测性。此外，AMR 设备外形小巧，这也带来了重大运营优势。ASUS IoT 边缘计算部门产品经理 Sophia Lee 表示：“借助我们的 AMR 解决方案，植物或树木之间无需再留出便于员工及其工具通行的宽阔空间。这可提升土地利用率和作物产量，种植者无需增加果园和农田面积，即可种植更多树木和植物。”

在推出此创新解决方案的过程中，ASUS IoT 与英特尔的合作至关重要。“英特尔 CPU 和 GPU 是边缘 AI 的理想硬件平台。”Dang 表示。“客户非常需要基于英特尔软件工具套件（如英特尔® OpenVINO™）的计算机视觉解决方案，这使我们与英特尔的技术合作关系更具价值。”

工业环境中的 AMR

工业级计算机平台的一个显著优势是其灵活性，因为它们可以适应多种用例。例如，ASUS IoT 为采矿业开发了一款独立的 AMR 解决方案，该方案基于与自主采摘水果机器人相同的 IPC 单元。

但在采矿业中，边缘运行可能比农业更加困难。Lee 解释道：“我们面临与农业环境相同的环境挑战：酷暑严寒、恶劣天气等。”“此外，采矿现场都非常偏远且荒芜。道路崎岖不平，而且由于采矿业的特性，到处都是飞沙走石。”

在这种情况下，加固型 IPC 平台对于稳定、高性能的边缘计算至关重要。AMR 采矿中使用的 ASUS IoT IPC 具有以下基本物理特性：

  • 散热设计，确保在宽温度范围（-20°C 到 60°C）内稳定运行
  • 抗冲击和抗震能力，可抵御恶劣地形的严酷考验
  • 无风扇设计，可保护内部组件免受环境灰尘和颗粒物的影响

这些功能与实时计算能力相结合，助力现代 IPC 将 AMR 技术应用到最严酷的环境中。这令相关行业的企业收益颇丰，有助于他们提高效率和节约成本。特别是在采矿等行业，AMR 也令员工大为受益，因为 AMR 可以执行高风险任务并进入危险区域，从而降低人身伤害的可能性。

AMR 在工业用例中的未来

IPC 平台的适应性很可能会吸引解决方案集成商，他们正在寻求为重工业提供 AMR 解决方案的途径，而不仅仅局限于农业和采矿业。随着 AMR 在这些行业的应用日益广泛，将有机会在整个价值链中推广应用。

Lee 表示：“智能农业的未来展望是，为所有仍普遍采用人工流程的领域提升效率和智能化水平。”“除采摘以外，AMR 还将很快在更多农业用例中推广运用，例如水果分拣或新鲜农产品运输。”

从全局来看，边缘 IPC 的真正前景是，它们将帮助更多企业参与 IT 和 OT 的持续融合。Dang 表示：“ASUS IoT 已从一家纯粹的 IT 公司转型为 OT 公司，以跟随市场的发展方向。“IT/OT 融合结合加固型边缘计算，将助力所有领域企业享受到数字化转型的优势，无论其在何处运营。”

如需了解更多信息，请收听 IoTChat 播客：通过合作伙伴关系推进加固型物联网。
 

由 insight.tech 主编 Georganne Benesch 编辑。